机动车逆行发生车祸保险公司应该赔偿，只有以下情形不赔偿：
1、收费停车场中丢车、剐蹭不赔；
2、未年检的车出险不赔；
3、故意撞车的不赔；
4、未取得驾驶证的不赔；
5、未上牌照的车不赔；
6、报案不及时不赔。
【法律依据】
《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十二条
有下列情形之一的，保险公司在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内垫付抢救费用，并有权向致害人追偿：
（一）驾驶人未取得驾驶资格或者醉酒的；
（二）被保险机动车被盗抢期间肇事的；
（三）被保险人故意制造道路交通事故的。
有前款所列情形之一，发生道路交通事故的，造成受害人的财产损失，保险公司不承担赔偿责任。