法律分析：要起诉债务人的话，那么作为债权人的继承人是可以有这个权利的，前提是自己继承的债权人的遗产，然后可以在合适的范围之内，提起相应的诉讼。
起诉应当向人民递交起诉状，并按照被告人数提出副本。书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民记入笔录，并告知对方当事人。
法律依据：《民事诉讼法》第一百一十九条，起诉必须符合下列条件：
(一)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
(二)有明确的被告；
(三)有具体的诉讼请求和事实、理由；
(四)属于人民受理民事诉讼的范围和受诉人民管辖。