拖欠农民工工并且资有欠条的，当事人可以起诉，准备好起诉状以及与案件相关的证据材料递交到有管辖权的人民即可，还需要注意满足起诉的法定条件，如原告要与本案有直接利害关系等。
一、继承人怎样起诉债务人
继承人起诉债务人的方式为：向提交起诉状和相关的证据。民事诉讼满足以下条件即可起诉：原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；有明确的被告；有具体的诉讼请求和事实、理由；属于人民受理民事诉讼的范围和受诉人民管辖。
二、债务催收有哪些方法
债务催收的方法有：协商、仲裁、诉讼、支付令等，如果当事人要提起诉讼的话，需要准备起诉状以及与案件相关的证据材料递交到有管辖权的人民，还需要注意原告要与案件有直接利害关系，要有明确的被告，要有具体的诉讼请求及事实和理由等。
三、银行欠款诉讼程序怎样
银行欠款纠纷的诉讼程序为，原告准备好起诉状以及与案件相关的证据材料递交到有管辖权的人民，并按照被告人数提出副本，人民应当在立案之日起五日内将起诉状副本发送被告，被告应当在收到之日起十五日内提出答辩状。
【本文关联的相关法律依据】
《民事诉讼法》第一百二十三条
起诉应当向人民递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民记入笔录，并告知对方当事人。
第一百二十
人民应当在立案之日起五日内将起诉状副本发送被告，被告应当在收到之日起十五日内提出答辩状。答辩状应当记明被告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式；法人或者其他组织的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务、联系方式。人民应当在收到答辩状之日起五日内将答辩状副本发送原告。
被告不提出答辩状的，不影响人民审理。